Podem ser organizados de um dos três folhetos germinativos do embrião:
do ectoderma originam-se, por exemplo, a epiderme e os epitélios do nariz, da boca e do ânus;
do mesoderma origina-se o endotélio, epitélio que reveste os vasos sanguíneos;
do endoderma originam-se, por exemplo, os epitélios que revestem o tubo digestório (exceto a boca e o ânus) e a árvore respiratória.
Entre o tecido conjuntivo e as células epiteliais existe uma estrutura chamada lâmina basal, produzida pelas células epiteliais e constituídas principalmente de colágeno associado a glicoproteínas.
No tecido conjuntivo, logo abaixo da lâmina basal, pode ocorre um acúmulo de fibras reticulares, formando, juntamente com a lâmina, a membrana basal.
Não há vaso sanguíneos nos tecidos epiteliais. Assim, o oxigênios e os nutrientes chegam as células desse tecido por difusão, uma vez que essas substancias saem de capilares localizados no tecido conjuntivo subjacente aos epitélios.
