É um tecido rígido graças à presença de substância fundamental rica em sais de cálcio, fósforo e magnésio. Além desses elementos, a matriz é rica em fibras colágenas, que fornecem certa flexibilidade ao osso.
Os principais tipos celulares encontrados nesse tecido são os osteoblastos, que produzem a matriz, os osteócitos, que ficam em lacunas na matriz e possuem baixa atividade metabólica, e os osteoclastos, células multinucleadas que participam reabsorção óssea.
O interior dos ossos é preenchido pela medula óssea, que podem ser de dois tipos: amarela, constituídas por tecidos adiposo, e vermelha, formadora de células do sangue.
